龙年伊始，OpenAI发布的首个文生视频大模型—Sora，刷屏全球科技圈，再度引爆全球市场对人工智能的广泛关注，而作为生成式AI最终极的应用方向，多模态大模型+人形机器人的具身智能概念亦成为投资者关注的焦点。
回望2023年岁末，伴随着全球首个为自己“敲锣”上市的人形机器人Walker S走向舞台“一锤定音”，“人形机器人第一股”正式诞生，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称：“优必选” ）正式挂牌港交所，成为中国首家人形机器人领域的上市公司，也完成了目前中国人形机器人领域最大规模的IPO。
据恒生指数有限公司近期公布的恒生指数系列季度检讨结果，优必选即将于3月4日被纳入恒生综合指数和恒生沪深港通大湾区综合指数，并于3月5日起正式进入港股通标的证券名单。这意味着优必选将获得投资者的更多关注，也将获得跟踪港股通的机构资金的被动配置，或迎来更多流动性资金的注入。
眼下，Sora的面世，成为生成式AI应用边界拓展的新起点，多模态大模型与机器人的结合正在给业界带来全新的想象空间。
在不久前谷歌正式推出自家首款大模型—Gemini的发布会上，谷歌 DeepMind CEO Demis Hassabis就透露，谷歌DeepMind已经在研究如何将Gemini与机器人技术结合起来，与世界进行物理交互。在Demis Hassabis看来，新的多模态模型将成为智能体、规划和推理、游戏甚至物理机器人快速创新的基础。
作为人形机器人赛道首家冲入资本市场的企业，优必选聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。优必选还将人形机器人核心技术应用于不同的垂直领域，在人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商用服务等多个领域实现了规模化的落地应用。
纵览优必选招股书，这家成立于2012年的“硬科技”公司，已经完成了从机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉和语音交互、SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作到人机交互以及机器人操作系统应用框架ROSA等全栈式核心技术的布局。
值得注意的是，优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，背靠丰富的技术储备，优必选很早就在服务机器人上赚到了钱，亦在人形机器人领域实现了商业化。
从招股书来看，目前优必选在售产品及解决方案涵盖教育、物流、家庭服务、巡检等多个应用场景。 截止到2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人。
优必选成立的将近12年时间里，中国机器人产业几度起伏，人工智能也走过多轮寒冬，从初创到敲锣，面对更多元的应用场景，以及诸如AGI、多模态具身智能等更难“啃”的技术路线，率先登陆二级市场的优必选，将如何走向下一个征程？
在敲钟前夕，优必选创始人、董事长兼CEO周剑接受采访时直言：“优必选很早就意识到人工智能和人形机器人行业没有弯道超车的机会，只有脚踏实地地研发、持之以恒地投入，才能打赢关键核心技术攻坚战。”
2016年2月7日，在央视猴年春晚广州分会场的节目中，一群精通“唱、跳、RAP”的机器人给全国的观众都开了眼。配合孙楠演唱的《冲向巅峰》，来自优必选的500多个Alpha 1S的精彩表演，成功让优必选冲向了公司创建以来的首个巅峰。
很快一众知名VC/PE机构簇拥至优必选门前，据周剑彼时透露，优必选要从二三十家机构中挑选出战略合作方，2016 年优必选完成由鼎晖资本领投，中信证券等机构跟投的B轮融资，估值达10亿美元。
2017年，优必选发布教育服务机器人产品及解决方案并实现规模化销售，同年入选CBInsights“Al100”榜单。
2018年，优必选发布第一代人形机器人Walker，伺服驱动器总产量达一百万台，还荣获第二十届中国专利金奖。同年5月，优必选完成C轮融资，刷新行业单轮融资纪录。
2022年，新一代Walker X和熊猫机器人优悠一起在迪拜世博会中国馆展示，提供超过1000场次的接待导览服务，创造了人类历史上大型人形机器人真正商业化落地应用的历史。同年，优必选还入选《AnalyticsInsight》2022年全球更受瞩目的十大机器人公司。
2023年，5 台优必选大型人形机器人登上第 31 届大运会闭幕式。同年，优必选Walker X在智慧工厂场景中进行了应用探索，公司还专门研发了用于工业领域的人形机器人Walker S。
风起于青萍之末，浪成于微澜之间，以优必选为代表的中国机器人企业，就这样一步一个脚印地成为智能机器人市场的先行者和引领者。
根据优必选招股书显示，截至2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人。
事实上，在近两年硬科技企业成为全球投资焦点的背景下，港股市场硬科技标的缺失，一直是港交所对全球配置资金吸引力下降的症结之一。
在股票投资市场中，诸如AI、机器人、半导体等长期景气确定性较强的核心资产，向来被各大投资机构所追捧，因此，以优必选为代表的硬核科创企业的上市，必然将进一步加速全球资金向港股市场的涌入。
除了让港股拥有了无可置疑的硬科技风向标外，优必选赴港上市亦符合香港打造国际创科中心的核心政策导向。
不管是拨款 300 亿港元成立“共同投资基金”等，设立100亿港元“产学研1+计划”，将每所指定⼤学的资助上限增加一倍，资助大学研发团队推动科研成果商品化，还是五年内吸引100间具有潜力的创科企业落户香港，其中20间龙头创科企业，新投资约300亿港元，都是香港致力于打造国际创新科技中心的重要措施。
在香港创科政策利好的背景下，优必选此前已受邀在香港设立子公司和优必选香港研究院，广纳更多全球化的人才，联合港澳高校研发优势打造国际一流科技创新平台，加快人工智能和人形机器人在数字经济前沿领域的布局。
从这一角度看，优必选在港上市后，还将有望利用香港的国际化优势辐射东南亚乃至欧美市场，亦将为港交所带来科技创新的示范效应。
从创立之初，优必选就一直颇受各路资本青睐，其招股书中披露的相关机构股东超40家，其中不乏腾讯及科大讯飞这类大厂身影。
为何选择优必选？关于这一点，比亚迪联合创始人及董事、优必选天使投资人、正轩投资董事长夏佐全最有发言权。
早在2013年，各路机构还专注于移动互联网项目投资时，力合华睿就向优必选提供400万元Pre A-1 轮融资，为已经开始卖房支撑公司运转的周剑，解了燃眉之急，而夏佐全就是彼时力合华睿的投委会主席。
在夏佐全看来，在一个冷门赛道上与周剑一拍即合的逻辑很简单，就是“觉得人工智能以及通信技术在我们生活中的应用的大趋势可能要出现了。”
“投资初期，对人形机器人在商业化的概念是相对模糊的，包括如何落地，应用场景等。随着时间的推移，现在人形机器人的商业落地和应用场景已经更加确定，像教育、娱乐、工业、养老以及消费领域的商业化应用场景，人形机器人的应用未来都大有可为。”夏佐全表示。
当然，最近人形机器人的热潮，也印证了夏佐全的判断。眼下，全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，优必选率先实现人形机器人商业化，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。
启明创投创始主管合伙人邝子平指出：“未来基于人形机器人平台而衍生出的产品，在更多的在工业、医护、居家的环境里实现落地，该愿景和当初投资优必选的时候是完全一致的。”
非洲经济学家Dambisa Moyo曾在一本书里写到“种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在”。
从Walker原型机的推出以及第一次参加春晚、Walker第一代的推出以及伺服驱动器总产量达一百万台、Walker第二代发布及参加春晚，Walker X的亮相及其在迪拜世博会中国馆展示，到2023年底优必选上市最新工业版人形机器人Walker S敲锣，该公司人形机器人在近12年的时间内，进行了数次迭代，建立起行业护城河。
根据沙利文的报告，优必选目前是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，该行业仅有特斯拉、小米、优必选、波士顿动力、敏捷机器人等少数代表性参与者已公开发布人形机器人原型。此外，优必选还是世界上少数能实现多系列伺服驱动器量产及实际产品应用的公司之一，也是少数已完成从小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司之一。
“优必选科技以人形机器人全栈技术为主干，生长出人工智能教育、智慧物流、智慧康养等行业的机器人产品及解决方案，形成了机器人‘科技树’，并在部分行业实现大规模商业化，以‘机器人即服务’（RaaS）赋能经济发展、社会民生等多个领域。”周剑表示。
从无到有，从弱到强，优必选提供了一个中国创新科技产业的发展的样本，而在这一过程中，优必选做对了什么？
“对于人形机器人创业，不应片面考虑当时技术的实现可能性，更应当关注市场需求，而人类对人形机器人的需求是真实而广泛的，无论要花十年还是三十年，靠我们的积累和努力终究能够实现，现在看来人形机器人走入家庭只是时间问题。”周剑曾在2023世界机器人大会上如是说。
从招股书披露来看，2020年—2022年优必选平均研发费用率高达53.6%，超过一半的营收都被用去做了研发，在这种高额投入的赋能下，优必选得以快速构建起全栈式技术及算法为核心的护城河，形成了“研－产－销”的良性循环。
同时，伴随着劳动力短缺及劳动力成本上升的问题日益凸显，市场对于智能服务机器人及解决方案的需求亦开始大幅增加，相关数据显示，2020年至2030年，中国劳动人口预计将从989百万人降至963百万人，劳动参与率预计将从68.4%降至65.2%，劳动力紧缺的问题日益加剧。
2021年，在由工业和信息化部、国家发展和改革委员会等十五个部门颁布的《“十四五”机器人产业发展规划》，明确提出要于“十四五”期间在一批机器人核心技术及高端产品取得突破。
2023年底，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，首次以单独文件形式对人形机器人发展做出全面清晰的战略规划部署。意见指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
值得一提的是，在今年11月2日，北京人形机器人创新中心有限公司正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，由北京亦庄投资控股有限公司和优必选、小米、北京京城机电共同持股，法定代表人为优必选CTO熊友军。
据沙利文报告预测，全球人形机器人市场到2026年市场规模将达到80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案产业市场规模的11.8%。高盛预计到2035年，在蓝海市场情景下，市场能够达到1540亿美元的规模，接近2022年全球电动汽车市场以及全球智能手机市场的三分之一。
抓住了这一轮机遇的优必选，在人形机器人在工业制造、商用服务和家庭陪伴的三大应用场景中，很快找到了商业化空间。
在工业制造场景中，优必选人形机器人Walker X已经在智慧工厂场景中进行了训练及测试。目前，优必选正在与国内新能源汽车头部企业以及高端智能装备解决方案企业探索人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用。2023年，优必选研发的新一代工业版人形机器人Walker S在IPO仪式中首次全球亮相。
在商用场景中，首批人形机器人Walker X已落地沙特NEOM新未来城，成为第一代大型人形机器人市民并提供智能化服务。在中国科技馆等科技展馆中，优必选大型人形机器人也在承担导览讲解、表演展示等功能，推动人工智能和机器人科普教育。
据招股书数据，2020年、2021年及2022年，优必选实现营业收入分别达7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元，年均增长率达16.7%，2022年相较于上一年同比增长23.4%，报告期内年度营业收入的增长还在不断加速。
人形机器人业务目前对优必选科技营业收入的贡献在持续增加。得益于人形机器人较高的技术壁垒，人形机器人相关业务在2022年及2023年前六个月均保持50%以上的毛利率。
在优必选的上市仪式上，深圳市科技创新委员会党组书记、主任张林直言：“人形机器人一定是未来的万亿级的蓝海产业，是中国复兴的国运技术，相信也会是我们每一个人家里面将来必备的‘新时代三大件’之一。这是因为，人形机器人是最适合我们日常环境的机器人形态，也是大模型最好的载体，有机会成长为下一代最具有发展潜质的应用消费类产品。这就决定了，优必选选择的道路是一条星辰大海之路。”
中国机器人产业联盟副秘书长陈丹亦曾指出，随着国家对于人形机器人支持力度的不断提升，中国人形机器人发展将进入快车道，我国企业应牢牢把握战略机遇，积极抢占技术创新高地，打通产业链条关键节点，推动中国人形机器人产业发展，将人形机器人塑造为国际上闪亮的“中国名片”，打造经济增长新引擎，助推经济高质量发展。
其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来；商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。
“从工业革命以来，每一个时代都有它的标志性产品，第四次工业革命是智能化的改革，其标志性产品就是人形机器人。因为通用人工智能因ChatGPT的问世令人看到了曙光，而人形机器人则是通用人工智能技术的最佳载体。”熊友军表示。
在他看来，人形机器人是一个多任务、通用型的机器人平台，更能适应人类的生存环境，更易使用人类的生产工具，更易与人进行情感交流，人形机器人将赋能各行各业，最终走入家庭。生成式人工智能与人形机器人技术融合后，有望大大提高人形机器人产品迭代速度和提升交互体验，使人形机器人变得更加智能，从而加速走入家庭的进程。
一个集人机交互、指令理解等技术于一体的多模态具身智能系统，包含了人类对未来世界最“浪漫”的想象。
“在真正调用机器人的任务指令之前，智能系统会首先进行任务拆解，将其拆解为一条条可执行的任务指令，如感知、定位、建图、导航、运控等。未来，当用户说出‘我有口腔溃疡’，系统能够理解其含义并推理出‘缓解症状需要补充维生素’的背景，并询问用户要不要吃水果，在用户同意的情况下去为其拿取水果。”熊友军举例说。
而在中美科技竞争的战略背景下，人形机器人有没有可能复刻中国新能源产业引领全球的剧本，对此，周剑非常有信心：“可以非常确定的是，人形机器人的未来要看中国。”
对于优必选来说，在一个“冷门”赛道里，提前了近12年的早早布局，是公司管理层超长期战略眼光的体现，即便在这条路上经历过低潮与试错，优必选依然坚持前行，矢志不渝地探索人形机器人的规模化落地。
相较于技术积累与资本投入，这份坚韧与耐心或许才是优必选最坚实的壁垒。眼下，挂牌上市，只是优必选的第一步，而其将会在中国机器人产业未来的发展中，画下怎样的篇章，值得所有人期待。
